مرحله نیمه نهایی قایقرانی روئینگ بازیهای المپیک توکیو برگزار شد و نماینده ایران راهی فینال B شد.
ملایی در مرحله نیمه نهایی با پنج نفر دیگر به رقابت پرداخت و با زمان ۷ دقیقه و ۴۵ ثانیه ششم شد و به فینال B راه یافت.
در مرحله نیمه نهایی، قایقرانان نیوزیلند، بریتانیا و اتریش اول تا سوم شدند و به فینال A رسیدند و بقیه قایقرانان به فینال B راه یافتند.
مرحله نیمه‌نهایی در دو گروه برگزار می‌شود و نفرات اول تا سوم راهی فینال می‌شوند و نفرات بعدی نیز برای کسب یکی از جایگاه‌های ششم تا دوازدهم مسابقه خواهند داد. نفراتی که راهی این فینال می شوند، برای تعیین جایگاه به رقابت می‌پردازند.
