آخرین دستاوردهای سازمان تحقیقات و جهاد خودکفایی نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران با حضور امیر کیومرث حیدری جانشین فرماندهی نیروی زمینی ارتش به یگان های نیروی زمینی در شرق کشور تحویل داده شد.
زاویه یاب MS4B ،
توپ 155 میلیمتری هویزه، توپ 23 میلیمتری سداد، سلاح تک تیرانداز شاهر به
نیروی زمینی ارتش تحویل داده شد.
سلاح تک تیرانداز شاهر با کالیبر 14.5 میلیمتر اهداف را تا مسافت 3 کیلومتر پوشش می‌دهد.
زاویه‌یاب MS4B که مخصوص خمپاره‌اندازهای 81 میلیمتری و 120 میلیمتری و راکت انداز 107 میلمیتری است نیز بهینه سازی شده است.
توپ 23 میلیمتری با عنوان سداد بر روی نفربر بی‌تی‌آر 82 نصب شده است که این توپ تیراندازی دقیقی را به صورت اتوماتیک از داخل نفربر انجام می‌دهد.
همچنین توپ 155 میلیمتری هویزه کاملا بازسازی و احیا شده و به نیروی زمینی تحویل داده شد.
