رئیسی رئیس‌جمهور صبح شنبه (۲۱ خرداد ۱۴۰۱) به طور رسمی از «نیکلاس مادورو» همتای ونزوئلایی خود در مجموعه فرهنگی- تاریخی سعدآباد استقبال کرد.